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static

• static全局变量与普通的全局变量区别：
  • static全局变量作用域仅仅是本文件，而全局变量可以在其他源文件通过extern引用！
• static局部变量和普通局部变量区别：
  • static局部变量只被初始化一次，下一次依据上一次结果值；
• static函数与普通函数区别：
  • static函数作用域仅仅是本文件，而不带static函数可以在其他源文件通过extern引用！

volatile

• ①、编译器很聪明，会帮我们做些优化，比如：

int a;a = 0; // 这句话可以优化掉，不影响 a 的结果a = 1;

• ② 有时候编译器会自作聪明，比如：

int *p = ioremap(xxxx, 4); // GPIO 寄存器的地址*p = 0; // 点灯，但是这句话被优化掉了*p = 1; // 灭灯

• ③ 对于上面的情况，为了避免编译器自动优化，需要加上 volatile，告诉它“这是容易出错
  的，别乱优化”：

volatile int *p = ioremap(xxxx, 4); // GPIO 寄存器的地址*p = 0; // 点灯，这句话不会被优化掉*p = 1; // 灭灯

• 关于volatile更多详细介绍，可参考

强制转换

• 关于内核定时器这一节有一个结构体和unsigned long的使用。

.../* 定义led_dev设备结构体 */struct led_dev{
   	dev_t devid;				/* 设备号 	 */	struct cdev cdev;			/* cdev 	*/	struct class *class;		/* 类 		*/	struct device *device;		/* 设备 	 */	int major;					/* 主设备号	  */	int minor;					/* 次设备号   */	/*GPIO子系统*/	struct gpio_desc *led_gpio;	/* GPIO子系统接口   */	/*定时器*/	int timeperiod; 			/* 定时周期,单位为ms */	struct timer_list timer;	/* 定义一个定时器*/	/*自旋锁*/	spinlock_t lock;			/* 定义自旋锁 */};struct led_dev leddev;	/* led设备 */...	/* 注意leddev类型是结构体led_dev,这里取地址然后强制转化为unsigned long，用的时候需要强制转化为struct led_dev* */	leddev.timer.data = (unsigned long)&leddev;void timer_function(unsigned long arg){
   	/*这里强制转化成结构体*/	struct led_dev *dev = (struct led_dev *)arg;...	gpiod_set_value(dev->led_gpio, sta);/* 用的时候需要强制转化为struct led_dev*，并且只能用->运算符 */}...

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